Từ tất chân (vớ) xuất phát từ tiếng Anh cổ (socc) nghĩa là một loại dép đi trong nhà, nó được bắt nguồn từ chữ Soccus trong tiếng La-tinh. Tất được sử dụng để kết hợp với những đôi giày sandal. Điều đặc biệt ở đây, là những đôi tất chỉ có 2 ngón để vừa vặn với cả bàn chân 5 ngón của chúng ta. Những đôi tất được dệt bằng công nghệ dệt kim naal binding, chỉ dùng một cây kim để tạo thành các vòng sợi.

Chúng ra đời trước khi kĩ thuật đan máy hay thậm chí là đan thủ công xuất hiện. Và hiện nay những đôi tất này vẫn được trưng bày tại bảo tàng Victoria và Albert, Luân Đôn.

Tất chân đã phát triển qua nhiều thế kỷ, những mẫu sớm nhất được làm từ da động vật và buộc xung quanh cổ chân. Trong thế kỉ thứ 8 trước Công Nguyên, người Hy Lạp cổ đại đã sử dụng tất làm từ lông động vật để giữ ấm đôi chân. Còn người La Mã lại sử dụng chất liệu là da hoặc lông động vật được thêu dệt kĩ càng